กรมวิชาการเกษตรได้รับการสถาปนาขึ้นเป็นหน่วยงานหนึ่งในสังกัดกระทรวงเกษตรและสหกรณ์เมื่อวันที่ ๑ ตุลาคม ๒๕๑๕ โดยก่อนที่จะมาเป็นกรมวิชาการเกษตรในปัจจุบัน หน่วยงานนี้มีประวัติความ เป็นมาที่ยาวนาน นับย้อนหลังไปเมื่อวันที่ ๓๐ กันยายน ๒๔๔๖ ได้มีการจัดตั้งกรมช่างไหมขึ้นในกระทรวงเกษตราธิการซึ่งถือเป็นการกำเนิดกรมวิชาการเกษตร

• พ.ศ. ๒๔๔๙ เปลี่ยนชื่อกรมช่างไหม เป็น กรมเพาะปลูก
• พ.ศ. ๒๔๗๔ เปลี่ยนชื่อกรมเพาะปลูก เป็น กรมตรวจกสิกรรม
• พ.ศ. ๒๔๗อ เปลี่ยนชื่อกรมตรวจกสิกรรม เป็น กรมเกษตร
• พ.ศ. ๒๔๗๘.เปลี่ยนชื่อกรมเกษตร เป็น กรมเกษตรและการประมง
• พ.ศ. ๒๔๗๔ แยกกรมเกษตรและการประมงเป็น ๒ กรม คือ กรมเกษตร และ กรมการประมง
• พ.ศ. ๒๔๙๕ เปลี่ยนชื่อกรมเกษตร เป็น กรมการกสิกรรม
• พ.ศ. ๒๔๙๖ ยกฐานะกองการข้าวและการทดลอง ซึ่งอยู่ภายใต้สังกัดของกรมการกสิกรรม จัดตั้งเป็นกรมการข้าว แยกออกมาจาก กรมการกสิกรรม

• พ.ศ. ๒๔๙๗ เปลี่ยนชื่อกรมการกสิกรรม เป็น กรมกสิกรรม
• พ.ศ. ๒๕๑๕ รวมกรมการข้าว กับ กรมกสิกรรม สถาปนาเป็น กรมวิชาการเกษตร